將球磨分級生產線的嵌入式系統連接到Internet網絡上面，可以方便、低廉地將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方，網絡傳輸已成為最經濟有效的數據傳輸方式之一。本系統將球磨分級生產線的負荷參數即系統檢測的外部響應信號（聲響、振動和有功功率）及根據神經網絡模型預測計算出來的球磨分級生產線內部負荷參數（介質充填率、料球比和磨礦濃度）總共六個信號傳輸到Internet網絡上，便可以通過Internet觀察現場設備的運行狀況及各種參數，不必親臨現場，從而可以 工作環境。本設計選用在μC/OS-Ⅱ實時操作系統上 網絡通信協議。

目前的實時嵌入式系統的種類繁多，大體上可分為兩種：商用型和免費型。商用型的實時操作系統功能穩定、可靠，有完善的技術支持和售后服務，但往往價格昂貴。免費型的實時操作系統在價格方面具有優勢，目前主要有Linux和μC/OS，但是不管選用什么樣的系統，都要考慮以下幾點。

1.操作系統的硬件支持；

2.開發工具的支持程度；

3.能否滿足應用需求。

μC/OS-Ⅱ是一個免費的源代碼公開的實時嵌入式OS內核，它提供了實時系統所需的基本功能。其包含全部功能的核心代碼只占用8.3K字節，且具有很強的可裁剪性，可謂是短小精悍。μC/OS-Ⅱ不僅使用戶得到了廉價的 方案，而且由于其較強的可擴展性和開源性，用戶可以根據所采用的硬件和實際需求對代碼做進一步的優化和擴展。

μC/OS -Ⅱ自1992年的 版(μC/OS )以來己經有上千個應用實例，是一個被實踐證明好用且穩定可靠的內核，其性能和安全性甚至可以與商業系統競爭。μC/OS -Ⅱ僅僅是一個實時內核，提供任務管理、時間管理、內存管理和任務間通信與同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理、文件系統、網絡協議和底層驅動之類的額外服務。

μC/OS -Ⅱ的在球磨分級生產線控制系統中的任務調度采用基于優先級的搶占調度，而且任務優先級固定。系統通過兩種方法進行任務調度：一是時鐘節拍或其它硬件中斷到來后，系統會調用相應的函數執行切換功能；二是任務主動進入掛起或等待狀態時，系統通過發軟中斷命令來完成任務切換。

ALPA的球磨分級生產線，球磨機、分級機配合得當，能夠優勢互補、效率很高，產量大、運行穩定、產品質量穩定。

球磨分級生產線中的球磨機

安全按德國礦物加工要求設計；優化了球磨機的長徑比；篦板式磨尾出料，出料順暢，無漲磨現象，筒體無須冷卻；襯板和研磨介質，按德國材質要求制作；研磨介質，按產品要求合理配比，高填充率，高效率；優化了驅動器和研磨能耗的匹配，節省能耗；和分級機形成封閉系統，負壓運輸，無粉塵。

球磨分級生產線中的分級機

選用埃爾派公司的HTS(FW)多轉子分級機；確保更佳的頂點切割；可調節沖洗氣流，提高分級效率；物料直接進入分級區不被分級后粗粉混染；優化轉子設計達到低能耗；可通過分級機的不同排列調節產品的粒度分布，滿足不同產品的技術要求。

球磨分級生產線中的定量系統

球磨機的給料采用定量系統，即使物料的密度發生變化，也可以穩定給料；分級機的給料采用定量系統，并與球磨機的出料互鎖，確保系統運行和產品粒度的穩定性；高精度計量泵，根據產品細度要求，以準確的時間和劑量將研磨助劑噴入磨機內；氣流調節閥帶有氣流測量系統，可實現分級氣流的流量和流速準確控制。

按礦物量身訂制

球磨機的選配根據礦物的硬度、可磨性、加工粒度和產量采用非標設計，襯板形狀和球（段）級配根據多年工程實踐經驗量身訂制，提高球磨機的研磨效率，降低產品能耗。

按細度選機型

分級機的選配可根據產品的不同細度選擇不同的機型，FW系列分級機可適應于D97：3～20微米產品的分級，FL系列分級機可適應于D97： 8～45微米產品的分級，每臺分級機都具有很寬的產品調節范圍，市場適應范圍廣。

產品粒度控制靈活

當一條生產線同時生產多個品種時，我們可對多臺分級機串聯使用，通過粗細分級機的優化組合，確保產品的能耗低，粒度分布調整方便， 球磨機的過磨現象低。